摘要 |
Способ автоматического управления гибкой труб по схеме наматывания на круглый шаблон на станках с системой ЧПУ открытой архитектуры, при котором в кадрах управляющей программы, задающих угол гиба, предусматривают команду коррекции, компенсирующей пружинение трубы, отличающийся тем, что в процессе гиба измеряют поступательное перемещение прямого, не закрепленного участка трубы и вращательное перемещение шаблона, используя данные измерений в прикладной программе, взаимодействующей с системой ЧПУ, для расчета относительного удлинения оси трубы и связанной с ним величины коррекции угла, которая отрабатывается во время этого гиба. |