| 摘要 |
1. Исполнительный механизм, содержащий:- слой (402, 602) электроактивного полимера,- эластичную электродную структуру (403, 603), размещенную на первой стороне слоя (402, 602) электроактивного полимера,- слой (401, 601) противоэлектрода, размещенный на второй стороне слоя (402, 602) электроактивного полимера, и- пассивный слой (604), который прикреплен к первой стороне слоя (402, 602) электроактивного полимера, причем пассивный слой (604) образует опорный слой для прикрепления исполнительного механизма к подложке,при этом эластичная электродная структура (403, 603) имеет касательный модуль упругости Y, который меньше или практически равен модулю упругости Yслоя (402, 602) электроактивного полимера, иотношение Y/Yкасательного модуля упругости Yслоя (601) противоэлектрода и касательного модуля упругости Yслоя (602) электроактивного полимера составляет, по меньшей мере, 10.2. Исполнительный механизм по п. 1, отличающийся тем, что слой (401, 601) противоэлектрода является механически однородным во всех касательных направлениях.3. Исполнительный механизм по п. 1, отличающийся тем, что слой (402, 602) электроактивного полимера содержит материал, выбираемый из группы, включающей в себя акриловый полимер, поли[стирол-b-(сополимер этилена с бутиленом)-b-стирол], полиуретан, поливинилхлорид и силикон.4. Исполнительный механизм по п. 1, отличающийся тем, что эластичная электродная структура (403, 603) содержит материал, выбираемый из группы, включающей в себя углеродную сажу, углеродные нанотрубки, графен, полианилин и поли(3,4-этилендиокситиофен).5. Исполнительный механизм по п. 1, отличающийся тем, что слой (401, 601) противоэлектрода имеет оптически отражающую поверхность.6. Исполнитель� |
