足兼用ロボット腕と多数個の関節を有する６足歩行ロボット

摘要

本発明は、足兼用ロボット腕と多数個の関節を有する６足歩行ロボットを提供する。前記足兼用ロボット腕と多数個の関節を有する６足歩行ロボットは、ロボットボディーと、前記ロボットボディーに多数の自由度を有するように設置される多数の足、及び前記多数の足のうちの１つ以上に折畳可能に設置される少なくとも１つ以上のグリップ部を含む。