ロボット電気外科用装置と共に使用するためのロックアウト機構

摘要

ロックアウト機構を含むロボット制御式の外科用ツールが提供される。この外科用ツールは、器具取り付け部を備え得る。器具取り付け部には、ハウジング、プレート、エンドエフェクタを含むシャフトアセンブリ、及び器具取り付け部にシャフトアセンブリを連結するためのカップラーが含まれる。エンドエフェクタは、間にチャネルを画定する第１ジョー部材及び第２ジョー部材と第１及び第２ジョー部材の間に配置される組織を切断するようにチャネル内に摺動可能に受容されることができるブレードとを備える。この外科用ツールは、チャネル内でのブレードの往復運動を提供するためのエンドエフェクタを作動させる作動機構を含み得る。ロックアウト機構は、この作動機構に連結される。ロックアウト機構は、ブレードの往復運動を選択的に作動可能にすることができる。インターフェースによって、器具取り付け部がロボットマニピュレータに機械的及び電気的に連結される。