| 摘要 |
【課題】通年で農作物を安定的に生産できる植物工場の自動収穫装置を提供する。【解決手段】植物工場の自動収穫装置５０は、栽培フレーム５２、複数の栽培水槽５４、軌道装置５６、複数の栽培板５８、機械アーム系６０、及び栄養溶液補充系を含む。複数の栽培水槽５４は第１の方向Ｘ１に沿って配列され、且つ栽培フレーム５２に設けられ、各栽培水槽５４は注入ヘッド及び排出ヘッドを含む。軌道装置５６は栽培フレーム５２に設けられ、且つ複数の栽培水槽５４に跨っている。複数の栽培板５８は、軌道装置５６に設けられ、且つ第２の方向Ｘ２に沿って配列されている。機械アーム系６０は、軌道装置５６の両側に設けられ、軌道装置５６から複数の栽培板５８を取り出し、或いは複数の栽培板５８を軌道装置５６に置く。栄養溶液補充系は、複数の栽培水槽５４の注入ヘッド及び排出ヘッドに連通し、栄養溶液を供給し、栄養溶液の濃度を調整する。【選択図】図１ |
