一种车辆主动安全系统传感器数据融合方法及系统

摘要

本发明公开一种车辆主动安全系统传感器数据融合方法，包括：获取多组分别来自不同传感器的传感器轨迹点信息组；判断多组传感器轨迹点信息组是否指代同一目标，如果是指代同一目标，则对指代同一目标的多组传感器轨迹点信息组中的每个轨迹点参数的测量参数值进行综合计算，得到每个轨迹点参数的目标参数值，生成包括多个目标参数值的目标轨迹点信息组。本发明实现多组传感器轨迹点信息组的融合，发挥不同传感器的优点，使得轨迹点信息组的轨迹参数的数值更加准确。同时，由于多个传感器互相弥补，因此无需采用具有较高性能的传感器。

主权项

一种车辆主动安全系统传感器数据融合方法，其特征在于，包括：传感器信息获取步骤，包括：获取多组分别来自不同传感器的传感器轨迹点信息组，所述传感器轨迹点信息组包括多个轨迹点参数的测量参数值，每组传感器轨迹点信息组指代一个目标，所述轨迹点参数为所指代目标的运动变量；目标判断步骤，包括：判断多组传感器轨迹点信息组是否指代同一目标，如果是指代同一目标，则执行目标轨迹点参数计算步骤；目标轨迹点参数计算步骤，包括：对指代同一目标的多组传感器轨迹点信息组中的每个轨迹点参数的测量参数值进行综合计算，得到每个轨迹点参数的目标参数值，生成包括多个目标参数值的目标轨迹点信息组。