一种自动定位控制方法

摘要

本发明公开了一种自动定位控制方法，所述方法利用误差开关控制器控制三位四通电磁阀实现设备的定位控制，控制过程分为两个阶段，其中：当位置误差值在门槛外时为第一阶段，该阶段系统按照误差开关控制器动作，即：电磁阀得电控制设备向目标点移动，所述电磁阀为控制设备向目标点方向移动的电磁阀；当位置误差值在门槛内且在死区外时，系统按照时控控制器动作，即：所述电磁阀断电第一时间t₀后，得电第二时间t₁，然后再断电第一时间t₀后，再得电第二时间t₁，这个过程周期进行；且在t₀时间内实时比较位置误差值与死区门限值，当位置误差值小于死区门限值时，所述电磁阀断电，设备停止移动。该方法能够解决定位振荡和定位精度不高的问题。

主权项

一种自动定位控制方法，其特征在于，所述方法利用误差开关控制器控制三位四通电磁阀实现设备的定位控制，控制过程分为两个阶段，其中：当位置误差值在门槛外时为第一阶段，该阶段系统按照误差开关控制器动作，即：电磁阀得电控制设备向目标点移动，所述电磁阀为控制设备向目标点方向移动的电磁阀；当位置误差值在门槛内且在死区外时，系统按照时控控制器动作，即：所述电磁阀断电第一时间t₀后，得电第二时间t₁，然后再断电第一时间t₀后，再得电第二时间t₁，这个过程周期进行；且在t₀时间内实时比较位置误差值与死区门限值，当位置误差值小于死区门限值时，所述电磁阀断电，设备停止移动。