快速精确线性运动装置

摘要

本实用新型公开了一种快速精确线性运动装置，可使伺服装备在承载负荷的情况下实现快速运动，并且定位精确，线性运动装置如可在1米/秒的平均速度下实现微米级定位，是现有装置无法比拟的，该装置的运用，可使数控装备及机器人的性能大幅提高，既能满足快速运动的性能要求，更能满足高定位精度的性能要求。

主权项

一种快速精确线性运动装置，其特征在于：该装置由联轴器一（1）、伺服电机一（2）、基座（3）、直线导轨（4）、滚珠丝杠一（5）、伺服电机二（6）、大传动比减速器（7）、联轴器二（8）、滚珠丝杠二（9）、滚珠丝杠螺母二（10）、连接架（11）、载荷板（12）、直线导轨滑块（13）、连接板（14）、伺服电机一支座（15）、滚珠丝杠螺母一（16）、伺服电机二支座（17）、支板（18）、直线导轨滑块（19）、绝对光栅尺（20）、光栅头（21）和光栅尺基座（22）组成，所述直线导轨（4）安装于基座（3）之上，伺服电机一支座（15）安装于基座（3）之上，伺服电机一（2）安装于伺服电机一支座（15）之上，滚珠丝杠一（5）通过联轴器一（1）与伺服电机一（2）相连接，滚珠丝杠螺母一（16）安装于滚珠丝杠一（5）之上，支板（18）与滚珠丝杠螺母一（16）固定连接，直线导轨滑块（19）固定在支板（18）之下，直线导轨滑块（19）安装在直线导轨（4）之上，光栅尺（20）安装于基座（3）之上，所述伺服电机二支座（17）安装于固定在支板（18）之下，伺服电机二（6）安装于大传动比减速器（7）之上，大传动比减速器（7）安装于伺服电机二支座（17）之上，滚珠丝杠二（9）通过联轴器二（8）与大传动比减速器（7）相连接，滚珠丝杠螺母二（10）安装于滚珠丝杠二（9）之上，滚珠丝杠螺母二（10）通过连接架（11）固定在载荷板（12）之下，连接板（14）固定在载荷板（12）之下，直线导轨滑块（13）固定在连接板（14）之下，直线导轨滑块（13）安装在直线导轨（4）之上，所述光栅头（21）通过光栅尺基座（22）安装于连接板（14）的侧面。