笔式数字化仪

摘要

本发明涉及笔式数字化仪。在实施例中，笔式数字化仪包括生成光的光源，并且配置成在笔式数字化仪中同轴的光导从光源传递光并将光聚焦在笔式数字化仪的成像尖端周围。光电阵列将来自编码微图案中的编码位的反射光光学成像，并且透镜将反射光聚焦到光电阵列上。或者，笔式数字化仪包括生成光的光源，该光通过笔式数字化仪的成像尖端的中心聚焦以照射编码位。配置成在成像尖端周围、在笔式数字化仪中同轴的光纤接收来自编码微图案的编码位的反射光，并且光电阵列经由光纤接收反射光以对来自编码微图案的编码位的片段光学成像。

主权项

一种笔式数字化仪，包括：配置成生成光的光源；多个光导，配置成在所述笔式数字化仪的外壳中同轴以环绕所述笔式数字化仪的成像尖端，所述光导被配置成从所述光源传递所述光以将所述光聚焦在所述笔式数字化仪的所述成像尖端周围，通过所述笔式数字化仪对编码微图案中片段的编码位成像；光电阵列，配置成把来自所述编码位的反射光光学成像为所述编码微图案的片段图像；透镜，配置成将来自所述编码位的所述反射光聚焦到所述光电阵列上；数字信号处理器，所述数字信号处理器配置成从所述光电阵列接收所述片段图像以及生成表示被成像的所述片段的所述编码位的片段数据；以及发射器，所述发射器配置成将所述片段数据传送至计算设备，所述计算设备基于所述片段数据生成片段梯形并且基于从所述片段梯形到正方形片段图像之间的转换来确定所述笔式数字化仪的倾斜角。