异形笔杆的自动下料装置及方法

摘要

本发明揭示了一种异形笔杆的自动下料装置及方法，所述下料装置包括限位件，推杆，错位件，连接板，以及分别与所述推杆和错位件连接的第一气缸和第二气缸；所述限位件和错位件安装于连接板上，限位件、连接板及错位件上分别对应设置设有下料槽，贯穿孔及错位槽，所述推杆在第一气缸的带动下伸入所述限位件的下料槽中，并沿异形笔杆的纵长方向推动所述下料槽中最下端的异形笔杆，使其进入错位件的错位槽中；所述错位件在第二气缸的带动下进行横向错位运动，使错位槽与所述贯穿孔相重合后，错位槽中的笔杆经过贯穿孔后落下。本发明采用使异形笔杆先纵向错位，再横向错位的方法，实现了异形笔杆的自动下料过程，提高了异形笔杆的装配效率。

主权项

一种异形笔杆的自动下料装置，其特征在于包括：限位件，推杆，错位件，连接板，以及分别与所述推杆和错位件连接的第一动力源和第二动力源；所述限位件和错位件安装于连接板上，所述限位件上设有下料槽，所述连接板上设有贯穿孔，所述错位件上设有错位槽，所述推杆在第一动力源的带动下伸入所述限位件的下料槽中，并沿所述异形笔杆的纵长方向将所述下料槽中最下端的异形笔杆推入错位件的错位槽中；所述错位件在第二动力源的带动下进行横向错位运动，使错位槽与所述贯穿孔相重合后，错位槽中的所述异形笔杆经过贯穿孔后落下。