双层磁悬浮装置连杆驱动织针提花圆纬机

摘要

本发明公开一种双层磁悬浮装置连杆驱动织针提花圆纬机，包括机脚、磁悬浮连杆驱动装置、针筒装置、织针、齿轮传动装置、沉降片组件和储纱器组件，是一种上下层交错分布磁悬浮装置、通过连杆驱动织针的5寸提花圆纬机，利用磁悬浮织针三工位原理实现织针的上下运动及选针，增大了磁悬浮式驱动装置外筒直径，采用双极电磁线圈驱动，提升了电磁动力；在织针阵列紧密布局上，采用机械杠杆原理，分上下层对称且交错分布，通过连杆装置驱动织针做上、中、下三工位运动，有效的解决了相邻磁悬浮式驱动装置外筒间间隙过小的问题，利用机械杠杆的原理可同时改变力的作用点，消除了织针弯曲扭矩所带来的不足，优化了磁悬浮驱动装置的受载形式。

主权项

双层磁悬浮装置连杆驱动织针提花圆纬机，包括：机脚（1）、磁悬浮连杆驱动装置、针筒装置（16）、织针（15）、齿轮传动装置、沉降片组件和储纱器组件；所述针筒装置（16）是空心圆柱体，针筒装置（16）的外侧，均匀布置有64枚织针（15）；所述沉降片组件包括64片沉降片（17）和64个沉降片导槽，所述沉降片导槽固连在沉降片导槽座（22）上；所述储纱器组件包括储纱器支座（13）、沙嘴（14）、固连在储纱器支座（13）上的储纱器（5）及纱线（6）；所述齿轮传动装置包括：伺服电机（8）、伺服电机支撑座（9）、小齿轮（10）、大齿轮（4）、轴承、上支撑面板（3）、沉降片导槽座（22）、传动圆环（31）和曲线圆盘凸轮（7），所述轴承上有轴承外圈（32）和轴承内圈（21）；所述伺服电机（8）驱动小齿轮（10），小齿轮（10）带动大齿轮（4），所述轴承是交叉滚子轴承，所述轴承外圈（32）的下部同心连接有大齿轮（4），轴承外圈（32）的上部同心连接传动圆环（31），所述传动圆环（31）的上部同心连接曲线圆盘凸轮（7），所述轴承内圈（21）通过螺栓固连在上支撑面板（3）上，所述沉降片导槽座（22）也是通过螺栓固连在上支撑面板（3）上；所述上支撑面板（3）通过螺栓固连在机脚（1）上；所述大齿轮（4）驱动曲线圆盘凸轮（7）旋转，曲线圆盘凸轮（7）旋转时即驱动沉降片（17）前后运动；所述储纱器组件固连在曲线圆盘凸轮（7）上方，当曲线圆盘凸轮（7）旋转时，储纱器组件同步旋转；其特征在于：所述磁悬浮连杆驱动装置是上、下两层对称且交错分布，并通过连杆装置驱动织针（15）做上、中、下三工位运动装置；所述下层磁悬浮连杆驱动装置包括均匀分布在针筒装置（16）圆周外侧的：32个磁悬浮驱动装置、32支挺针片（24）和32套连杆机构；所述每一套连杆机构包括：中长连杆（25）、长连杆（19）、长连杆支座（20）、短连杆（26）和针筒底座（18）；所述每一个磁悬浮驱动装置包括：支座（2）、顶针（27）、外筒（28）和驱动线圈；所述每一支挺针片（24）通过铰耳与中长连杆（25）铰接，中长连杆（25）与长连杆（19）的一端铰接，长连杆（19）的另一端与短连杆（26）铰接，短连杆（26）的另一端与顶针（27）铰接，长连杆（19）的中部通过铰耳与长连杆支座（20）铰接；所述长连杆支座（20）固连在上支撑面板（3）的下表面，所述磁悬浮驱动装置通过外筒（28）固连在支座（2）上，所述支座（2）固连在针筒底座（18）上表面，所述针筒底座（18）位于上支撑面板（3）的正下方且固连在机脚（1）上；所述上层磁悬浮连杆驱动装置所包括的构件与下层磁悬浮连杆驱动装置完全相同，上支撑面板（3）的下表面与针筒底座（18）的上表面之间，呈镜像布置有上层磁悬浮连杆驱动装置和下层磁悬浮连杆驱动装置，且：上层磁悬浮连杆驱动装置的32个磁悬浮驱动装置、32支挺针片（24）和32套连杆机构分别与下层磁悬浮连杆驱动装置的32个磁悬浮驱动装置、32支挺针片（24）和32套连杆机构在垂直方向上交错排列，构成具有上下层分布的64个磁悬浮驱动装置、64支挺针片（24）和64套连杆机构；所述上层磁悬浮连杆驱动装置的长连杆支座（20）固连在针筒底座（18）上表面、磁悬浮驱动装置通过外筒（28）固连在支座（2）下，所述支座（2）又固连在上支撑面板（3）的下表面。