一种基于大气偏振信息的太阳高度角计算方法

摘要

本发明涉及一种基于大气偏振信息的太阳高度角计算方法，首先，设计三个偏振导航传感器构成的大气偏振检测结构，获取三个观测点偏振度信息d₁，d₂，d₃；其次，根据三个偏振导航传感器相对安装位置，建立d₁，d₂，d₃与全空域最大偏振度d_max之间的六阶多项式约束关系；利用上述建立的偏振度六阶多项式约束关系，确定全空域最大偏振度d_max；最后，根据d_max的值确定偏振导航传感器模块坐标系下太阳高度角γ。本发明具有结构简单、精度较高等优点，可利用大气偏振信息计算当地太阳高度角，用于载体三维导航定位。

主权项

一种基于大气偏振信息的太阳高度角计算方法，其特征在于：(1)首先设计全天域最大偏振度d_max检测结构，该检测结构由三个偏振导航传感器构成，实时对天空中三个观测点的偏振度及偏振化方向信息进行特征提取，其中三个偏振导航传感器安装在同一平面内，主偏振导航传感器安装在模块坐标系z轴方向上，两个辅助偏振导航传感器安装在主偏振导航传感器两侧，两个辅助偏振导航传感器主轴与主偏振导航传感器主轴之间的夹角均为η；(2)根据步骤(1)设计的全天域最大偏振度d_max检测结构，获取天空中三个观测点的偏振度测量值，建立三个观测点的偏振度与全空域最大偏振度d_max之间的六阶多项式约束关系，确定全空域最大偏振度d_max；(3)根据步骤(2)得到的全空域最大偏振度d_max的值，确定模块坐标系下基于大气偏振信息的太阳高度角γ。