发明名称 |
适用于汽车配件生产的机器人抓手 |
摘要 |
适用于汽车配件生产的机器人抓手,包括安装座、移动轮、旋转座、纵向支架、横向支架、机器人连接座、滑臂、抓手组件、第一称重部件、连接转轴、感压部件,抓手组件包括滑动连接件、电控气缸、回转气缸、距离传感器、抓头、压力传感器、第二称重部件,滑动连接件上设有电控气缸,电控气缸的下端设有连接安装板,抓头通过回转气缸安装在连接安装板的下端,第二称重部件安装在回转气缸和抓头之间;抓头上设有距离传感器,抓头上还设有压力传感器,压力传感器与回转气缸连接;抓头上设有与压力传感器接触的软性部件;本实用新型提供了一种适用于汽车配件生产的结构合理、不会对零件造成损伤、能检查工件重量且能进行自我保护的机器人抓手。 |
申请公布号 |
CN204872872U |
申请公布日期 |
2015.12.16 |
申请号 |
CN201520643493.0 |
申请日期 |
2015.08.20 |
申请人 |
温州乐控节能科技有限公司 |
发明人 |
刘建寅 |
分类号 |
B65G47/91(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/91(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
适用于汽车配件生产的机器人抓手,包括安装座、移动轮、旋转座、纵向支架、横向支架、机器人连接座、滑臂、抓手组件,所述安装座的下端设有移动轮,所述纵向支架通过旋转座安装在安装座的上端,所述横向支架的一端与纵向支架可旋转连接;其特征在于:还包括第一称重部件、连接转轴、感压部件,所述横向支架的另一端设有第一称重部件,所述机器人连接座通过连接转轴安装在第一称重部件的下端,所述机器人连接座的下端设有滑臂,所述机器人连接座的两侧与感压部件接触,所述抓手组件包括滑动连接件、电控气缸、连接安装板、回转气缸、距离传感器、抓头、压力传感器、第二称重部件,所述的滑动连接件与滑臂滑动连接,所述的滑动连接件上设有电控气缸,所述的连接安装板设置在电控气缸的下端,所述的连接安装板上设有回转气缸,所述抓头通过回转气缸安装在连接安装板的下端,所述的第二称重部件安装在回转气缸和抓头之间;所述抓头上设有距离传感器,所述的抓头上还设有压力传感器,所述的压力传感器与回转气缸连接;所述的抓头上设有与压力传感器接触的软性部件。 |
地址 |
325000 浙江省温州市高新技术产业园区10号小区(创业园)A-301室 |