一种用于生产车间内抓取车门的抓手装置

摘要

本实用新型提供了一种用于生产车间内抓取车门的抓手装置，其包括第一抓取机构；第二抓取机构；第三抓取机构；第一横向导轨，其上设有纵向导轨，第一抓取机构设置于纵向导轨上；第二横向导轨，第二抓取机构设置于该第二横向导轨上；用于驱动第一抓取机构纵向运动的第一驱动装置；用于驱动纵向导轨横向运动的第二驱动装置；用于第二抓取机构和纵向导轨连接与脱离的离合机构。本实用新型的抓手装置解决了门总成通用化搬运的问题，用较少的驱动装置驱动了多个方向的抓取销移动，完全适应前后门，左右门的通用化搬运，提高设备及线体的柔性化，降低了人工劳动成本，提高了经济效益。

主权项

一种用于生产车间内抓取车门的抓手装置，所述车门具有三个用于抓取销插入的抓取孔；所述抓手装置包括第一抓取机构、第二抓取机构、第三抓取机构，所述第一抓取机构、第二抓取机构、第三抓取机构均具有抓取销，其中所述第三抓取机构的抓取销为基准销；其特征在于，所述抓手装置进一步包括：第一横向导轨，其上设有纵向导轨，所述第一抓取机构设置于所述纵向导轨上；第二横向导轨，所述第二抓取机构设置于所述第二横向导轨上；用于驱动所述第一抓取机构纵向运动的第一驱动装置；用于驱动所述纵向导轨横向运动的第二驱动装置；用于所述第二抓取机构和所述纵向导轨连接与脱离的离合机构。