一种定维飞行的多旋翼飞行器及其控制器

摘要

本申请涉及一种多旋翼飞行器，其具备至少一个能够通过机械或电子方式调整其朝向的距离传感器，所述距离传感器能够在其朝向上测定与障碍物之间的距离参数，其还具备存储有设定好的定维参数的存储器，而所述定维参数至少包括定维方向与定维距离；最后，其还具备比较器和飞行控制器，该比较器能够比较由距离传感器测定的距离参数与定维距离的差值；该飞行控制器，根据定维参数与比较器的结果，生成并执行飞行指令，调整使得多旋翼飞行器的空间位置与定维距离一致。

主权项

一种多旋翼飞行器，其特征在于，具备：至少一个距离传感器，所述距离传感器的朝向可通过机械和/或电子方式调整，所述距离传感器能够在其朝向上测定与障碍物之间的距离参数；存储器，存储设定的定维参数，所述定维参数至少包括定维方向与定维距离；比较器，比较距离传感器测定的距离参数与定维距离的差值；飞行控制器，根据定维参数与比较器的结果，生成并执行飞行指令，调整多旋翼飞行器的空间位置与定维距离一致。