一种膜片弹簧淬火线自动收集装置

摘要

本实用新型涉及一种膜片弹簧淬火线自动收集装置，包括带有传感器的工件到位检测机构、机械手和带有存料板的收集机构，工件到位检测机构设在高温炉输送机的出口处，机械手固定在高温炉输送机的出口和冲压床附近，机械手上设有旋转臂，旋转臂的工作端设有可旋转的夹具，收集机构设在冲压床与机械手之间；当传感器检测到膜片弹簧时，旋转臂和夹具旋转至特定位置，夹具将扁平的膜片弹簧运至冲压机床，冲压淬火后，旋转臂和夹具旋转至特定的位置，夹具将曲面的弹簧膜片放置在存料板上。该装置结构简单、安装面积小、效率高。

主权项

一种膜片弹簧淬火线自动收集装置，其特征在于：包括带有传感器的工件到位检测机构、机械手和带有存料板的收集机构，工件到位检测机构设在高温炉输送机的出口处，机械手固定在高温炉输送机的出口和冲压床附近，机械手上设有旋转臂，旋转臂的工作端设有可旋转的夹具，收集机构设在冲压床与机械手之间；当传感器检测到膜片弹簧时，旋转臂和夹具旋转至特定位置，夹具将扁平的膜片弹簧运至冲压机床，冲压淬火后，旋转臂和夹具旋转至特定的位置，夹具将曲面的弹簧膜片放置在存料板上。