一种无人驾驶汽车紧急避让的系统和方法

摘要

本发明提出了一种无人驾驶车辆紧急避让的系统和方法。首先利用无人驾驶车辆的环境检测系统，对周围环境进行感知，判别避让物的类型、状态等情况；再根据避让物的实际情况，进行分析决策，得出紧急避让的方案；然后将决策信息发送到车辆控制装置，执行避让动作；最后根据实时信息，判断避让是否成功，是否需要重新规划。这种紧急避让系统能让车辆在发生事故前主动采取措施，可以有效降低车辆事故的发生率。

主权项

一种无人驾驶车辆紧急避让的系统和方法，其特征在于，紧急避让系统的规划计算方法的步骤为：(1)根据采集到的车辆周围环境信息，判断属于哪种紧急避让情况；(2)根据实际所属的避让情况，进行分析计算，得出车辆的避让方案。