炼油加热炉炉膛压力的多变量预测控制PID控制方法

摘要

本发明公开了一种炼油加热炉炉膛压力的多变量预测控制PID控制方法。本发明方法首先基于炼油加热炉炉膛压力对象的实时多输入多输出数据建立炼油加热炉炉膛压力对象的状态空间模型，然后结合状态过程和输出误差建立扩展的非最小状态空间模型。在此模型的基础上，依据预测函数控制的方法来优化PID控制器的参数，最后对被控对象实现PID控制。本发明弥补了传统控制方式的不足，保证具备良好控制性能，同时又具备PID控制的简单形式，在对多变量也具有良好的控制效果。

主权项

炼油加热炉炉膛压力的多变量预测控制PID控制方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1、建立被控对象的扩展非最小状态空间模型；步骤2、设计被控对象的PID控制器。