墙板组装夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种墙板组装夹持装置，包括流水线轨道，其特征在于流水线轨道上设有左压紧纵梁、右压紧纵梁、左移动纵梁、右移动纵梁、移动电机、移动丝杠、移动丝母、驱动丝杠、驱动电机、驱动丝母、导向滚轮、左横向压紧油缸、右横向压紧油缸、进退压块和移动框架，本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、工作效率高、组装精度高等优点。

主权项

一种墙板组装夹持装置，包括流水线轨道，其特征在于流水线轨道上设有左压紧纵梁、右压紧纵梁、左移动纵梁、右移动纵梁、移动电机、移动丝杠、移动丝母、驱动丝杠、驱动电机、驱动丝母、导向滚轮、左横向压紧油缸、右横向压紧油缸、进退压块和移动框架，所述移动框架是由横架和纵架构成，所述移动框架下端经导向滚轮与直线导轨滚动连接，经链条与链轮相啮合连接，通过移动电机驱动链条旋转带动移动框架沿着流水线轨道的直线导轨移动，所述移动框架中间设有两个相平行且互为镜像的左移动纵梁、左压紧纵梁和右压紧纵梁、右移动纵梁，所述移动框架的横架内侧设有两个旋向相反的移动丝杠，横梁外侧设有横向支撑架，所述横向支撑架下端设有横向直线导轨和横向链条，所述横向链条经横向链轮和支撑轴与横向伺服电机驱动，所述两个旋向相反的移动丝杠上分别设有移动丝母，所述移动丝杠经移动电机驱动，所述左移动纵梁和右移动纵梁两端分别与相对应的移动丝母固定连接，所述左压紧纵梁经左横向压紧油缸与左移动纵梁固定连接，所述右压紧纵梁经右横向压紧油缸与右移动纵梁固定连接，所述左压紧纵梁和右压紧纵梁相对应的内侧分别设有驱动丝杠安装槽，一端分别固定有驱动电机，所述左压紧纵梁和右压紧纵梁上分别滑动套有进退压块，所述驱动丝杠安装槽内设有驱动丝杠，所述驱动丝杠一端与驱动电机相连接，另一端经轴承与轴承座固定连接。