发明名称 |
一种新型的移动驱动单元 |
摘要 |
本实用新型公开了一种新型的移动驱动单元,包括车体、万向脚轮、弹性构件和驱动轮;驱动轮安装于车体下方或侧面;所述弹性构件包括支撑杆、铰链和弹簧,或包括支撑杆和弹簧,或为弹簧;本实用新型驱动单元的万向脚轮在驱动车体之外,相对于传统的万向脚轮与驱动轮的分布方式,增大了车体的面积,提高了车体运行的稳定性。地面坑洼时,由于弹簧的可伸缩特性,脚轮能够接触到地面,提高了驱动单元的越野能力,能够适应复杂的路况。上坡路况时,由于弹簧的可伸缩特性,能够提高对于上坡地面的适应能力,不至于出现驱动轮悬空的情况。 |
申请公布号 |
CN204871269U |
申请公布日期 |
2015.12.16 |
申请号 |
CN201520502577.2 |
申请日期 |
2015.07.10 |
申请人 |
杭州南江机器人股份有限公司 |
发明人 |
李帜;陈胜辉 |
分类号 |
B62D57/02(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/02(2006.01)I |
代理机构 |
杭州求是专利事务所有限公司 33200 |
代理人 |
邱启旺 |
主权项 |
一种新型的移动驱动单元,其特征在于,包括车体(3)、万向脚轮(5)、弹性构件、和驱动轮(2),其中,所述车体(3)安装有驱动轮(2),若干万向脚轮(5)通过弹性构件与车体(3)连接;所述弹性构件包括支撑杆(4)、铰链(6)和弹簧(1),所述万向脚轮(5)与支撑杆(4)的一端固定,所述支撑杆(4)的另一端通过铰链(6)与车体(3)的侧面连接,每个支撑杆(4)上固定一弹簧(1)的一端,弹簧(1)的另一端固定在该支撑杆(4)所对应的侧面上。 |
地址 |
310051 浙江省杭州市滨江区长河街道长河路475号1幢229室 |