一种道路运输托盘货物非接触检测装置

摘要

本发明公开一种道路运输托盘货物非接触检测装置，由检测单元和活动极板组成；检测单元包括交流激励、电容检测放大、检波、低通滤波、凋零、单片机处理、无线通信电路，电池供电；检测单元和活动极板通过紧固圈固着在货垛中段，设有紧固搭扣调节松紧；检测单元具有唯一序号，和无线通信基站保持指令数据通信，无线通信基站安装在运输车辆上，实时采集货垛位置偏移数据；本发明采用电容传感器检测货垛之间位置偏移，货垛之间保持非接触，安全可靠；采用检测单元和活动极板分离技术方案，提高检测装置安装组合灵活性，便于按需部署；成本低、能耗低，可重复使用，具有广阔市场应用前景。

主权项

一种道路运输托盘货物非接触检测装置，其特征在于：单个检测装置由检测单元和检测单元活动极板组成；所述检测单元和检测单元活动极板分开使用，分别安装在相邻货垛的相对侧柱面的相同位置，使得检测单元的电容固定极板和检测单元活动极板的中心点互相正对；所述检测单元电路由交流激励、电容检测放大电路、检波电路、低通滤波电路、凋零电路、单片机处理电路，及无线通信电路组成，采用电池供电；所述交流激励产生一定频率和幅度的正弦信号，通过包含电容传感器的电容检测放大电路，输出移相后的交流信号，进入检波电路，输出单向脉动信号，再经过低通滤波电路，滤除汽车电子、无线通信带入的高频信号分量，由单片机处理电路进行模拟/数字转换后，通过无线通信电路实时发送出去；所述调零电路作用于单片机处理电路，用于两个货垛之间初始位置的调零校准；所述检测单元和检测单元活动极板通过紧固圈固着在货垛的中段，紧固圈设有紧固搭扣用于根据货垛尺寸调节松紧并速紧设备；所述检测单元具有唯一的单元序号，通过无线通信方式和无线通信基站保持指令和数据通信，无线通信基站安装在运输车辆上，实时采集车厢内托盘货物的位置偏移状态数据。