发明名称 |
一种基于多传感器信息的WiFi热点位置测量方法 |
摘要 |
本发明适用于领域,提供了一种基于多传感器信息的WiFi热点位置测量方法,包括:规划测量轨迹;携带多传感器装置沿所述测量轨迹运动,同步采集多传感器信息和WiFi信号;以多传感器信息为输入参数,根据导航卡尔曼滤波算法计算多传感器装置在所述测量轨迹上的位置;根据所述位置与采集的WiFi信号,计算各WiFi热点的位置。利用包含多种传感器装置,沿着预先设计好的轨迹运动并连续采集传感器输出和WiFi信号值,从而利用多传感器导航信息来计算WiFi热点的位置。本发明利用包含多种传感器的测量装置,沿着预先设计好的轨迹运动并连续采集传感器输出和WiFi信号值,从而利用多传感器导航信息来计算WiFi热点的位置。 |
申请公布号 |
CN105157706A |
申请公布日期 |
2015.12.16 |
申请号 |
CN201510528873.4 |
申请日期 |
2015.08.25 |
申请人 |
武汉易得路位置科技有限公司 |
发明人 |
张鹏;李由 |
分类号 |
G01C21/20(2006.01)I;G01S11/06(2006.01)I |
主分类号 |
G01C21/20(2006.01)I |
代理机构 |
北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 |
代理人 |
张瑾 |
主权项 |
一种基于多传感器信息的WiFi热点位置测量方法,其特征在于,所述方法包括:规划测量轨迹;携带多传感器装置沿所述测量轨迹运动,同步采集多传感器信息和WiFi信号;以多传感器信息为输入参数,根据导航卡尔曼滤波算法计算多传感器装置在所述测量轨迹上的位置;根据所述位置与采集的WiFi信号,计算各WiFi热点的位置。 |
地址 |
430079 湖北省武汉市洪山区珞瑜路129武汉大学信息学部19栋 |