一种基于PLC控制的托盘自动转换装置

摘要

一种基于PLC控制的托盘自动转换装置，涉及仓库出货终端的自动控制设备的托盘。设有夹臂、翻转体、夹紧油缸、平衡阀、液压锁、托盘挂管、辊筒单元、底座、辊筒检测关电传感器、辊筒电机、有货检测光电传感器、声光报警指示装置、翻转机构、PLC电气控制箱和液压站；夹臂通过夹紧油缸连接在翻转体上，翻转体安装在翻转机构上；平衡阀设在翻转机构前端，夹紧油缸的张夹回路带有液压锁，液压锁设在翻转体上并位于平衡阀前端；托盘挂管和辊筒单元设在翻转体上，辊筒检测关电传感器和辊筒电机设在辊筒单元上，有货检测光电传感器设在翻转体上，有货检测光电传感器和辊筒检测关电传感器与声光报警指示装置连接，翻转机构安装在底座上。

主权项

一种基于PLC控制的托盘自动转换装置，其特征在于设有夹臂、翻转体、夹紧油缸、平衡阀、液压锁、托盘挂管、辊筒单元、底座、辊筒检测关电传感器、辊筒电机、有货检测光电传感器、声光报警指示装置、翻转机构、PLC电气控制箱和液压站；所述夹臂通过夹紧油缸连接在翻转体上，夹臂由夹紧油缸带动张夹动作，翻转体上带有夹臂挡板，翻转体安装在翻转机构上，翻转体与翻转机构一起翻转；平衡阀设在翻转机构的前端张开油路上，夹紧油缸的张夹回路带有液压锁，夹紧油缸的夹紧油路上带有压力继电器，液压锁设在翻转体上并位于平衡阀前端；托盘挂管和辊筒单元设在翻转体上，辊筒检测关电传感器和辊筒电机设在辊筒单元上，有货检测光电传感器设在翻转体上，有货检测光电传感器和辊筒检测关电传感器与声光报警指示装置连接，翻转机构安装在底座上，翻转机构由液压站带动，PLC电气控制箱与夹紧油缸、辊筒检测关电传感器、辊筒电机、有货检测光电传感器、声光报警指示装置和翻转机构电连接。