编织或缠绕纤维织构并通过图象分析检查异常的机器

摘要

本发明涉及一种在一心轴上编织(10)或缠绕(20)纤维预成型件(28)的机器，该心轴具有大致水平的旋转轴(30)，并用于接收该预成型件，该机器具有多个指向该纤维预成型件下侧的相机(42)，以扫描该纤维预成型件的隐藏表面并获取该隐藏表面的图象；图象分析模块(40)，用于在一些相邻的扫描窗口中处理这些该纤维预成型件的隐藏表面的图象，从中提取编织图案并将它们与先前存储在该模块中的基准编织图案比较；电机(34、36)，用于绕其旋转轴驱动该心轴旋转；以及控制单元(40)，用于如果该比较结果在至少一个扫描窗口中揭示了这两个编织图案外观的差异，该差异表征由在该纤维预成型件中的污染和/或编织缺陷所导致的异常的存在，则停止该心轴的旋转。

主权项

一种在将纤维预成型件编织或缠绕到心轴上的机器中确定编织异常的方法，所述心轴具有用于接收所述预成型件的大致水平的旋转轴(30)，所述心轴绕所述旋转轴由一个通过控制单元(40)致动的电机(32)驱动；在所述方法中，查看所述纤维织构的下侧的多个相机(42)扫描所述纤维预成型件的隐藏表面并且获取所述隐藏表面的图象，一个图象分析模块(40)在多个相邻扫描窗口中处理所述纤维预成型件的隐藏表面的图象，以从中提取编织图案，并将它们与先前存储在所述模块中的基准编织图案进行比较，如果该比较的结果在至少一个扫描窗口中揭示了这两个编织图案外观的差异，所述差异表征由在所述纤维预成型件中的污染和/或编织缺陷所导致的异常的存在，则所述控制单元停止所述心轴的旋转，当一异常被识别时，其在所述纤维预成型件上的位置以及由操作者从预定类型的异常中选择的标签与所述异常的图象一起被存储，当该识别的异常被修复时，由操作者从预定类型的修复中选择的相应标签与所述修复的图象一起被存储，所述被识别的异常和被修复的异常显示在操作者从所述控制单元可接触的所述纤维预成型件的显影图象或三维图象中。