取料机械手旋转机构

摘要

本发明涉及机械工件加工技术领域，具体是涉及一种取料机械手旋转机构。包括卡合于支撑架体的工作台面的联轴器壳体、置于联轴器壳体上部的固定架、置于固定架顶部的连接轴以及置于联轴器壳体下部的电机架，电机架的下部依次设置有旋转机构减速机和旋转机构伺服电机，旋转机构联轴器与固定架内的第一轴承以及连接轴连接，固定架的顶部设有缓冲套和毡封油圈，连接轴与升降机构的安装架连接，通过旋转机构伺服电机工作实现升降机构的安装架转动。设备整体结构紧凑，控制简便，可以实现任意位置的精确控制。

主权项

一种取料机械手旋转机构，包括支撑架体（10），其特征在于：该旋转机构包括卡合于支撑架体（10）的工作台面的联轴器壳体（211）、置于联轴器壳体（211）上部的固定架（207）、置于固定架（207）顶部的连接轴（210）以及置于联轴器壳体（211）下部的电机架（203），电机架（203）的下部依次设置有旋转机构减速机（202）和旋转机构伺服电机（201），旋转机构联轴器（205）与固定架（207）内的第一轴承（206）以及连接轴（210）连接，固定架（207）的顶部设有缓冲套（208）和毡封油圈（209），连接轴（210）与升降机构（30）的安装架（310）连接，通过旋转机构伺服电机（201）工作实现升降机构（30）的安装架（310）转动。