| 发明名称 | 表面爬行机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开一种表面爬行机器人，其特征在于：所述的机器人包括两个对称设置的外框架（1），在每个外框架（1）的两端均铰接有外支腿（2），外支腿（2）内设置有伸缩缸，伸缩缸工作端的末端与外吸盘（3）球面连接，在两个外框架（1）之间还设置有内框架（4），内框架（4）通过直线驱动单元与外框架（1）滑动连接，内框架（4）的四角处均铰接有内支腿（5），并且内支腿（5）内也设置有伸缩缸，伸缩缸工作端的末端与内吸盘（6）球面连接。这是一种结构简单，设计巧妙，能够在多种不规则路面上行进的表面爬行机器人。 | ||
| 申请公布号 | CN204871273U | 申请公布日期 | 2015.12.16 |
| 申请号 | CN201520518529.2 | 申请日期 | 2015.07.17 |
| 申请人 | 大连四达高技术发展有限公司 | 发明人 | 李东栓 |
| 分类号 | B62D57/024(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/024(2006.01)I |
| 代理机构 | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人 | 高学刚 |
| 主权项 | 一种表面爬行机器人，其特征在于：所述的机器人包括两个对称设置的外框架（1），在每个外框架（1）的两端均铰接有外支腿（2），外支腿（2）内设置有伸缩缸，伸缩缸工作端的末端与外吸盘（3）球面连接，在两个外框架（1）之间还设置有内框架（4），内框架（4）通过直线驱动单元与外框架（1）滑动连接，内框架（4）的四角处均铰接有内支腿（5），并且内支腿（5）内也设置有伸缩缸，伸缩缸工作端的末端与内吸盘（6）球面连接。 | ||
| 地址 | 116000 辽宁省大连市高新园区七贤岭信达街2号 | ||