| 摘要 |
搬送速度を高速化することができる多関節ロボット、搬送装置を提供する。多関節ロボット（１Ａ）は、第１処理部（５４）から、当該第１処理部（５４）に対し直線状に配置された第２処理部（５４）へ、被処理物（５６）を搬送する。多関節ロボット（１Ａ）は、伸縮自在のアーム（２）と、前記アーム（２）の先端の下側に設けられ、前記被処理物（５６）を把持する把持部（３）とを備え、前記第１処理部（５４）へ前記把持部（３）を一端（５Ｅ）から進入させると共に、前記把持部（３）を前記一端（５Ｅ）に対向する他端（７Ｅ）から前記第２処理部（５４）へ進入させる。 |
