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Die Erfindung betrifft eine Lenkabnahme (48) zur Erfassung eines Einschlagwinkels zwischen einem voreilenden ersten Fahrzeugteil (16) und einem nacheilenden zweiten Fahrzeugteil (14) eines Fahrzeugs (10), mit zwei Geberzylindern (62), die jeweils ein Zylinderrohr (64) und eine Kolbenstange (66) umfassen. Die Erfindung betrifft weiter ein Schwerlast-Transportfahrzeug (10) mit einer solchen Lenkabnahme (48). Um eine gewünschte Beziehung zwischen dem Einschlagwinkel des voreilenden ersten Fahrzeugteils (16) und dem Einschlagwinkel des nacheilenden zweiten Fahrzeugteils (14) herzustellen, ist erfindungsgemäß eine Kurvenscheibe (60) vorgesehen, an deren Umfang sich die freien Enden der Kolbenstangen (66) bei Veränderungen des Einschlagwinkels entlang bewegen, wobei die Kolbenstangen (66) in Abhängigkeit vom Einschlagwinkel mehr oder weniger stark ein- oder ausgefahren werden. |
