发明名称 一种采用校正逻辑控制输出的直流功率调制方法
摘要 本发明提供一种采用校正逻辑控制输出的直流功率调制方法,包括以下步骤:通过交流联络线功率P<sub>ac</sub>计算直流功率调制量P<sub>mod</sub>;通过交流联络线功率P<sub>ac</sub>确定调制允许指令K<sub>mod</sub>;确定经过校正逻辑控制的直流功率调制量P′<sub>mod</sub>。发明提供的采用校正逻辑控制输出的直流功率调制方法,控制采用交流联络线功率作为输入量的直流功率调制功能的投入和退出,用以校正功能的投入和退出时机,防止功能误动。
申请公布号 CN104269870B 申请公布日期 2015.12.09
申请号 CN201410539269.7 申请日期 2014.10.13
申请人 国家电网公司;中国电力科学研究院 发明人 郭剑波;卜广全;胡涛;赵兵;李文峰;郭强
分类号 H02J3/24(2006.01)I 主分类号 H02J3/24(2006.01)I
代理机构 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 代理人 徐国文
主权项 一种采用校正逻辑控制输出的直流功率调制方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:步骤1:通过交流联络线功率P<sub>ac</sub>计算直流功率调制量P<sub>mod</sub>;步骤2:通过交流联络线功率P<sub>ac</sub>确定调制允许指令K<sub>mod</sub>;步骤3:确定经过校正逻辑控制的直流功率调制量P′<sub>mod</sub>;所述步骤1中,采用交流联络线功率P<sub>ac</sub>作为输入,依次通过低通滤波环节、WASHOUT环节、增益/滤波环节、第一超前滞后环节和第二超前滞后环节,最后经过限幅环节得到直流功率调制量P<sub>mod</sub>,其表示为:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>P</mi><mi>mod</mi></msub><mo>=</mo><msub><mi>P</mi><mi>ac</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mn>1</mn><mo>+</mo><msub><mi>T</mi><mi>mes</mi></msub><mi>s</mi></mrow></mfrac><mo>&CenterDot;</mo><mfrac><mrow><msub><mi>T</mi><mi>W</mi></msub><mi>s</mi></mrow><mrow><mn>1</mn><mo>+</mo><msub><mi>T</mi><mi>W</mi></msub><mi>s</mi></mrow></mfrac><mo>&CenterDot;</mo><mfrac><msub><mi>K</mi><mi>p</mi></msub><mrow><mn>1</mn><mo>+</mo><msub><mi>T</mi><mn>0</mn></msub><mi>s</mi></mrow></mfrac><mo>&CenterDot;</mo><mfrac><mrow><mn>1</mn><mo>+</mo><mi>s</mi><msub><mi>T</mi><mn>1</mn></msub></mrow><mrow><mn>1</mn><mo>+</mo><mi>s</mi><msub><mi>T</mi><mn>2</mn></msub></mrow></mfrac><mo>&CenterDot;</mo><mfrac><mrow><mn>1</mn><mo>+</mo><mi>s</mi><msub><mi>T</mi><mn>3</mn></msub></mrow><mrow><mn>1</mn><mo>+</mo><mi>s</mi><msub><mi>T</mi><mn>4</mn></msub></mrow></mfrac></mrow>]]></math><img file="FDA0000720963980000011.GIF" wi="1009" he="148" /></maths>其中,T<sub>mes</sub>为低通滤波环节时间常数,T<sub>W</sub>为WASHOUT环节时间常数,K<sub>p</sub>为调节器增益,T<sub>0</sub>为增益/滤波环节时间常数,T<sub>1</sub>和T<sub>2</sub>为第一超前滞后环节时间常数,T和T<sub>4</sub>为第二超前滞后环节时间常数;且P<sub>mod</sub>满足:P<sub>min</sub>≤P<sub>mod</sub>≤P<sub>max</sub>其中,P<sub>max</sub>和P<sub>min</sub>为直流功率调制量上下限;所述步骤2中,采用交流联络线功率P<sub>ac</sub>作为输入,通过低通滤波环节、功率阈值环节、功率死区环节和触发保持环节,得到调制允许指令K<sub>mod</sub>;所述步骤2包括以下步骤:步骤2‐1:通过功率阈值环节判断是否满足交流联络线功率阈值条件;步骤2‐2:通过功率死区环节判断是否满足交流联络线功率死区条件;步骤2‐3:通过触发保持环节计算调制允许指令K<sub>mod</sub>;所述步骤2‐1中,比较P<sub>ac</sub>通过低通滤波环节和绝对值环节后得到的值与交流联络线功率阈值P<sub>threshold</sub>的大小,若满足<img file="FDA0000720963980000021.GIF" wi="497" he="166" />则表明交流联络线功率阈值条件满足;所述步骤2‐2具体包括以下步骤:步骤2‐2‐1:计算P<sub>ac</sub>在T<sub>n</sub>内的平均值<img file="FDA0000720963980000022.GIF" wi="105" he="87" /><img file="FDA0000720963980000023.GIF" wi="86" he="88" />表示为:<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mover><mi>P</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mi>ac</mi></msub><mo>=</mo><msub><mi>P</mi><mi>ac</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mn>1</mn><mo>+</mo><msub><mi>T</mi><mi>mes</mi></msub><mi>s</mi></mrow></mfrac><mo>&CenterDot;</mo><mfrac><mrow><msubsup><mo>&Integral;</mo><mrow><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>T</mi><mi>n</mi></msub></mrow><mi>t</mi></msubsup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>P</mi><mi>ac</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mn>1</mn><mo>+</mo><msub><mi>T</mi><mi>mes</mi></msub><mi>s</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mi>dt</mi></mrow><msub><mi>T</mi><mi>n</mi></msub></mfrac></mrow>]]></math><img file="FDA0000720963980000024.GIF" wi="838" he="213" /></maths>其中,T<sub>n</sub>为计算<img file="FDA0000720963980000025.GIF" wi="85" he="85" />的时间窗长度,取值范围为30s~40s;步骤2‐2‐2:求交流联络线功率波动量,即P<sub>ac</sub>与<img file="FDA0000720963980000026.GIF" wi="78" he="87" />的差值ΔP<sub>ac</sub>,有<img file="FDA0000720963980000027.GIF" wi="345" he="89" />步骤2‐2‐3:比较ΔP<sub>ac</sub>与交流联络线功率死区定值d的大小,若满足<img file="FDA0000720963980000028.GIF" wi="275" he="92" />则表明交流联络线功率死区条件满足;所述步骤2‐3中,若交流联络线功率阈值条件和交流联络线功率死区条件同时持续满足的时间大于触发时间定值T<sub>d1</sub>,则调制允许指令K<sub>mod</sub>为1;如果调制允许指令为1后,交流联络线功率阈值条件和交流联络线功率死区条件有任一不满足的时间大于保持时间定值T<sub>d2</sub>,则调制允许指令K<sub>mod</sub>为0;所述步骤3中,直流功率调制量P′<sub>mod</sub>表示为P′<sub>mod</sub>=P<sub>mod</sub>·K<sub>mod</sub>。
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