直角弯曲工件夹紧装置

摘要

本发明公开了一种直角弯曲工件的夹紧装置，涉及一种夹紧装置；直角弯曲工件夹紧装置包括了机座，夹持部，驱动部；机座上设有三角限定块；夹持部包括夹持爪、连杆；连杆两端分别铰接夹持爪和机座，使夹持爪、连杆、机座之间形成平行四边形机构；驱动部包括驱动气缸和推动滑块；推动滑块滑动连接在机座上，推动滑块与夹持爪也滑动连接。此装置对直角弯曲工件进行夹紧或挤压时，挤压力从沿工件拐角中线对称的两边同时施加力，避免工件拐角处应力集中对工件造成破坏。

主权项

一种直角弯曲工件夹紧装置，包括：机座，夹持部，驱动部；其特征在于，所述机座上平面为工作平面，工作平面纵向依次固定安装有三角限定块、夹持安装块；所述夹持部包括夹持爪、连杆，夹持爪共有两个，且对称布置，夹持爪与连杆一端铰接，连杆的另一端铰接在夹持安装块上，每个夹持爪至少与两个连杆铰接，与同一夹持爪铰接的连杆相互平行，且长度相同，夹持爪上还具有夹持面，两个夹持爪的夹持面相互垂直；所述驱动部包括驱动气缸和推动滑块，驱动气缸的活塞杆伸出端与推动滑块固定连接，驱动气缸缸体固定在机座上，推动滑块与机座滑动连接，且推动滑块作用于夹持爪末端。