一种电动助力自行车用的自适应路况智能力矩传感系统

摘要

本实用新型公开了一种电动助力自行车用的自适应路况智能力矩传感系统，涉及助力自行车技术领域，其特征在于：包括磁弹性中轴、信号采集模块、以及信号处理模块；其中：磁弹性中轴包括弹性中轴、以及安装于弹性中轴外侧的磁条；信号采集模块包括霍尔元件、正反转和角频率检测电路；正反转和角频率检测电路由一个触发器芯片、一个门电路芯片、用于检测中轴转动频率的两个霍尔元件组成；所述处理单元通过数据线分别与信号反馈单元、信号输出单元连接。通过采用上述技术方案，本实用新型根据人骑行时的踩踏力、外界环境与实际路况自动调节产生相适应的连续力矩信号。

主权项

一种电动助力自行车用的自适应路况智能力矩传感系统，其特征在于：包括磁弹性中轴、信号采集模块、以及信号处理模块；其中：所述磁弹性中轴包括弹性中轴、以及安装于弹性中轴外侧的磁条；所述信号采集模块包括霍尔元件、正反转和角频率检测电路；所述正反转和角频率检测电路由一个触发器芯片、一个门电路芯片、用于检测中轴转动频率的第一霍尔元件(H1)和第二霍尔元件(H2)组成；其中：上述第一霍尔元件(H1)和第二霍尔元件(H2)的信号输出端分别连接触发器芯片的两个信号输入端，上述第二霍尔元件(H2)的信号输出端与触发器芯片的信号输出端连接到门电路芯片的两个输入端；所述信号处理模块包括中央处理单元、串口通信单元、信号反馈单元、信号输出单元；所述门电路芯片的信号输出端子通过串口通信单元与中央处理单元的I/O端子连接；所述中央处理单元通过数据线分别与信号反馈单元、信号输出单元连接。