一种注塑机接手机器人

摘要

本实用新型提供一种注塑机接手机器人，在结构上包括X轴梁、Y轴梁、Z轴梁、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及夹料机构，该Y轴移动机构安装在该Y轴梁上，该X轴梁固定在该Y轴移动机构上，该X轴移动机构固定在该X轴移动机构安装在该X轴梁上，该Z轴梁与该X轴移动机构固定，该Z轴移动机构安装在该Z轴梁上，使其夹料机构实现在XYZ轴三向移动的功能，实现快速将工件、产品从上一工序转移到下一工序的功能。本实用新型自动化程度高、使用方便、能迅速代替人工进行工件、产品转移作业的注塑机接手机器人。

主权项

一种注塑机接手机器人，其特征在于：包括X轴梁、Y轴梁、Z轴梁、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及夹料机构，其中，该Y轴移动机构安装在该Y轴梁上，该X轴梁固定在该Y轴移动机构上，该X轴移动机构固定在该X轴移动机构安装在该X轴梁上，该Z轴梁与该X轴移动机构固定，该Z轴移动机构安装在该Z轴梁上，由该Y轴移动机构带动该X轴梁在该Y轴梁上移动，由该X轴移动机构带动Z轴梁在该X轴梁上移动，由该Z轴移动机构带动该夹料机构在该Z轴梁上移动。