一种锂电池套壳机的工位转换机构

摘要

本实用新型公开了一种锂电池套壳机的工位转换机构，包括有转盘、送料机构和取料推进机构，在所述转盘的背面固定有步进电机，由所述步进电机驱动该转盘自转，在所述转盘的正面沿周向固定有至少两个套壳夹具，所述套壳夹具一端为延伸端，由所述转盘向外延伸，在所述套壳夹具中形成有用于放置工件的容纳腔；在所述容纳腔中固定有弹簧导向装置；在所述套壳夹具的内壁上粘接有一层硅胶；在所述转盘的两侧均设置有一个送料机构，在所述送料机构与所述转盘之间设置有取料推进机构，所述取料推进机构的中心与所述套壳夹具的中心同心设置；还包括有机械手，设置在所述转盘的两侧，用于将送料机构上的电池芯和电池壳抓取到取料推进机构中。

主权项

一种锂电池套壳机的工位转换机构，其特征在于：包括有转盘、送料机构和取料推进机构，在所述转盘的背面固定有步进电机，由所述步进电机驱动该转盘自转，在所述转盘的正面沿周向固定有至少两个套壳夹具，所述套壳夹具一端为封闭段，固定在转盘上，另一端为延伸端，由所述转盘向外延伸，在所述套壳夹具中形成有用于放置工件的容纳腔，在所述延伸端上开设有所述容纳腔的开口；在所述容纳腔中可拆卸地固定有弹簧导向装置，所述弹簧导向装置一端固定在所述套壳夹具的底部，另一端延伸在所述容纳腔的开口位置；在所述套壳夹具的内壁上粘接有一层硅胶；在所述转盘的两侧均设置有一个送料机构，所述送料机构具有第一送料口和第二送料口，所述第一送料口用于输送电池芯，所述第二送料口用于输送电池壳，在所述送料机构与所述转盘之间设置有取料推进机构，所述取料推进机构的中心与所述套壳夹具的中心同心设置；还包括有机械手，设置在所述转盘的两侧，用于将送料机构上的电池芯和电池壳抓取到取料推进机构中，在所述机械手上也粘接有一层硅胶。