一种具有预定位功能的夹爪

摘要

本发明一种具有预定位功能的夹爪，包括夹爪机构、与所述夹爪机构连接的预定位机构，所述预定位机构包括安装大板、位于所述安装大板上的滚轮驱动机构、与所述滚轮驱动机构连接的滚轮安装块、位于所述滚轮安装块上的滚轮、用于卡合所述滚轮的轨迹板、通过所述轨迹板驱动的预定位板，所述轨迹板上设有用于卡合滚轮的轨迹槽，所述滚轮在所述轨迹槽内运动，所述轨迹板通过所述轨迹槽将所述滚轮的第一方向运动转换为所述预定位板的第二方向运动。本发明通过滚轮与轨迹板的配合，将滚轮的水平方向运动转换为所述预定位板的竖直方向运动，从而对工件进行预定位，保证工件水平，具有定位精确、防止工件脱落的优点。

主权项

一种具有预定位功能的夹爪，其特征在于：包括夹爪机构、与所述夹爪机构连接的预定位机构，所述预定位机构包括安装大板、位于所述安装大板上的滚轮驱动机构、与所述滚轮驱动机构连接的滚轮安装块、位于所述滚轮安装块上的滚轮、用于卡合所述滚轮的轨迹板、通过所述轨迹板驱动的预定位板，所述轨迹板上设有用于卡合滚轮的轨迹槽，所述滚轮在所述轨迹槽内运动，所述轨迹板通过所述轨迹槽将所述滚轮的第一方向运动转换为所述预定位板的第二方向运动。