紧固部件的排列供给装置

摘要

本发明涉及一种紧固部件的排列供给装置，其能紧凑构成装置整体并能提高供给能力。该排列供给装置(1)具有旋转保持爪体(20)，该旋转保持爪体设置在加压冲头下方位置，对通过供给通道以横放姿态供给的紧固部件进行把持，并绕通过加压冲头的轴线与供给通道的轴线的交点且与两轴线正交的横轴线(A)转动移位一定角度，在加压冲头的下方位置，将该紧固部件定位保持成与加压冲头同轴，旋转保持爪体具有相对置的一对圆盘状把持爪，该两圆盘状把持爪通过按压弹簧而被施力成互相按压接触，从而紧固部件被两圆盘状把持爪把持，当加压冲头下降而对紧固部件的头部加压时，两圆盘状把持爪抵抗按压弹簧而张开，从而将紧固部件从两圆盘状把持爪之间推出。

主权项

一种紧固部件的排列供给装置(1)，其将在轴部(12)的一端具有头部(13)的紧固部件(11)供给到自动装配机，其特征在于，该紧固部件的排列供给装置具备：加压冲头(2)，其上下移动；供给通道(9)，上述紧固部件(11)以横放姿态通过该供给通道(9)从横向被连续地供给到上述加压冲头(2)的下方位置，其中所述紧固部件(11)的横放姿态为使轴部(12)末端在前方、使上述头部(13)在后方的姿态；以及旋转保持爪体(20)，其设置在上述加压冲头(2)的下方位置，对通过上述供给通道(9)以横放姿态供给的上述紧固部件(11)进行把持，并绕横轴线(A)转动移位一定角度，在上述加压冲头(2)的下方位置将该紧固部件(11)定位保持成与上述加压冲头(2)同轴，其中上述横轴线(A)通过上述加压冲头(2)的轴线与上述供给通道(9)的轴线的交点，并与这两条轴线正交，上述旋转保持爪体(20)具有相对置的一对圆盘状把持爪(21、21)，该一对圆盘状把持爪(21、21)是这样的结构：通过按压弹簧(34、34)而被施力以使该一对圆盘状把持爪(21、21)相互按压接触，从而上述紧固部件(11)通过上述一对圆盘状把持爪(21、21)而被把持，该一对圆盘状把持爪(21、21)构成为：当上述加压冲头(2)下降而对上述紧固部件(11)的头部(13)加压时，上述一对圆盘状把持爪(21、21)抵抗上述按压弹簧(34、34)而张开，从而将上述紧固部件(11)从上述一对圆盘状把持爪(21、21)之间推出，并且，在上述圆盘状把持爪(21、21)设置有：圆弧状截面的轴部把持槽(24)，该轴部把持槽(24)使上述紧固部件(11)的上述轴部(12)与对接面卡合来把持上述轴部(12)；止挡部容纳凹部(27)，该止挡部容纳凹部(27)与上述轴部把持槽(24)平行地延伸，并在周侧面及对接面开口，在上述一对圆盘状把持爪(21、21)贯通设置有与上述横轴线(A)平行地延伸的动作轴(33)的贯穿孔(31、31)，并且，在两个上述止挡部容纳凹部(27、27)的范围内以能够自如浮动的方式配合有止挡部(32)，另一方面，使贯穿插入于两个上述贯穿孔(31、31)的动作轴(33)与附设于滑动引导件(6)的驱动装置(40、40)联动连结，从而上述一对圆盘状把持爪(21、21)通过上述动作轴(33)而绕上述横轴线(A)转动移位一定角度。