一种机器人底盘及服务机器人

摘要

本发明公开了一种机器人底盘及服务机器人，包括底盘主体、行走装置和防滑装置；行走装置包括齿轮箱，齿轮箱连接有行进轮和驱动电机；防滑装置包括按压板和弹力片，按压板的一端与齿轮箱连接，另一端连接有转动装置，转动装置包括转动轴，转动轴与按压板转动连接，转动轴的轴线方向与行进轮行进方向相平行，弹力片的一端与按压板相贴合，另一端连接有固定座，固定座设于底盘主体上。本发明提供的一种机器人底盘及服务机器人，行进轮与地面可以保持较好的贴合状态，因此，在一些特殊路段，仍然可以正常行进，安全可靠性高，有效的解决由于地面光滑或机器人高速转弯时，因漂移产生的行进轮打滑或悬空等现象。

主权项

一种机器人底盘，其特征在于，包括底盘主体(1)、行走装置和防滑装置，所述底盘主体(1)上至少设有两个行走装置，两个所述行走装置分别设于所述底盘主体(1)的两侧，每个所述行走装置与所述底盘主体(1)之间通过所述防滑装置连接；所述行走装置包括齿轮箱(2)，所述齿轮箱(2)连接有行进轮(3)和驱动电机(4)；所述防滑装置包括按压板(5)和弹力片(6)，所述按压板(5)的一端与所述齿轮箱(2)连接，另一端连接有转动装置，所述转动装置包括转动轴(7)，所述转动轴(7)与所述按压板(5)转动连接，所述转动轴(7)的轴线方向与所述行进轮(3)行进方向相平行，所述弹力片(6)的一端与所述按压板(5)相贴合，另一端连接有固定座(8)，所述固定座(8)设于所述底盘主体(1)上。