基于工业以太网总线的伺服刚性调试装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于工业以太网总线的伺服刚性调试装置及方法，该装置包括CNC控制装置和伺服驱动装置，所述CNC控制装置通过伺服驱动装置与数控机床中的传动机械装置连接，所述CNC控制装置通过工业以太网总线和伺服驱动装置连接，本发明将伺服驱动装置的所有伺服参数打包成一个刚性等级，按照参数的大小分为多个刚性等级，调试的过程中通过选择伺服刚性等级实现伺服系统的参数优化，非常的直观且操作简单，调试人员只需熟悉伺服系统及CNC控制装置的操作即可实现调试，具有调试效率高、操作简单的优点。

主权项

基于伺服刚性调试装置实现的基于工业以太网总线的伺服刚性调试方法，其中伺服刚性调试装置包括CNC控制装置和伺服驱动装置，所述CNC控制装置通过伺服驱动装置与数控机床中的传动机械装置连接，所述CNC控制装置通过工业以太网总线和伺服驱动装置连接，所述CNC控制装置发出的命令通过工业以太网传输给伺服驱动装置，所述伺服驱动装置响应的命令通过工业以太网传送给CNC控制装置；其特征在于，伺服刚性调试方法包括以下步骤：(1)将伺服驱动装置的伺服参数信息下载到CNC控制装置中，并且将这些伺服参数打包在一起作为一个伺服刚性等级，按照参数的大小分为多个伺服刚性等级；(2)通过CNC控制装置控制机床轴移动，观察该机床轴在移动过程中是否产生啸叫声；若是，则表示当前调试的机床轴的伺服刚性等级已达要求，进入步骤(3)进行进一步的优化处理；若否，则表示当前调试机床轴伺服刚性等级不够，对伺服刚性等级进行优化处理，即通过CNC控制装置增加伺服刚性等级，重复执行步骤(2)；(3)判断当前调试机床轴的伺服参数是否已优化过，即伺服刚性等级是否改变过；若是，判断是否需要重新优化该调试机床轴的伺服参数，若修改伺服刚性等级后，机床移动有啸叫声，则需要重新优化伺服参数，进入步骤(4)；否则进入步骤(8)；若否，则执行步骤(5)；(4)CNC控制装置将当前调试的机床轴伺服刚性等级数清为0，然后通过工业以太网总线传送给伺服驱动装置，并回到步骤(2)重新对该机床轴进行优化操作；(5)再次移动当前调试的机床轴，进行伺服数据采集并分析伺服数据，分析出当前机床轴的伺服刚性等级，计算出伺服优化参数，判断是否结束计算伺服优化参数；若是，进入步骤(6)；若否，重复执行步骤(5)；(6)CNC控制装置将该伺服刚性等级的伺服参数通过工业以太网总线传送给伺服驱动装置，并判断伺服驱动装置是否正确收到该伺服刚性等级的伺服参数；若是，执行步骤(7)，若否，则重复执行步骤(6)；(7)判断是否保存优化后伺服参数；若是，CNC控制装置将发送伺服参数保存指令通过工业以太网总线传送给伺服驱动装置；然后进入步骤(8)；若否，进入步骤(8)；(8)结束当前机床轴的优化操作，返回步骤(2)，选择下一轴进行伺服等级优化操作。