一种快速拆装组合的浅潜水线式无人船

摘要

本发明涉及无人遥控测量技术领域，提供一种快速拆装组合的浅潜水线式无人船，包括主船体、两个浅潜水线式浮体模块，两个水下动力推进模块，仪器搭载及控制模块，通过具有旋转、伸缩、平移等功能旋转、滑动组合连接装置进行连接，将具有强大抗风浪及较大承载能力的大质量水面无人船化整为零，满足方便运输的要求。更为重要的是本发明可以实现根据不同的水域工况及大幅变化的载荷情况，轻松的精确地调整船的重心及浮心，保证船体航行的最优姿态，满足无人船搭载各种仪器设备正常工作的需求。

主权项

一种快速拆装组合的浅潜水线式无人船，其特征在于：包括主船体、两个浅潜水线式浮体模块、两个水下动力推进模块、仪器搭载及中央控制模块，所述仪器搭载及中央控制模块设置于主船体上，所述浅潜水线式浮体模块包括浮筒体、水下仪器搭载仓、可更换粗调配重块、与水下动力推进模块连接付、与旋转、滑动组合连接装置连接固定端，所述两个浅潜水线式浮体模块通过旋转、滑动组合连接装置与主船体刚性相连，所述水下动力推进模块与浅潜水线式浮体模块连接付刚性连接，所述旋转、滑动组合连接装置包括可伸缩连接杆、可旋转连接轴、刚性连接体，所述可伸缩连接杆和刚性连接体通过可旋转连接轴相连，所述可伸缩连接杆与浅潜水线式浮体模块相连，刚性连接体与主船体相连，所述主船体两侧设有供刚性连接体沿船体前后滑动的滑动导轨。