无人机的云台结构以及摄像装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机的云台结构以及摄像装置，云台结构包括内壳体、横滚摇臂、横滚舵机、第一整流罩、第二整流罩、俯仰舵机，内壳体上具有容纳腔室，横滚摇臂和横滚舵机位于所述容纳腔室中，横滚摇臂的一端与横滚舵机的一端连接，横滚舵机的另一端固定在内壳体的内壁面上，在内壳体一侧的外壁面上设有支承装置，内壳体通过该支承装置与第一整流罩可活动连接，所述俯仰舵机的一端连接在内壳体另一侧的外壁面上，俯仰舵机的另一端与第二整流罩连接，第二整流罩和第一整流罩连接后，留出一个供内壳体的至少一部分暴露在外的缺口。本实用新型具有结构紧凑以及重量的优点。

主权项

无人机的云台结构，其特征在于：包括内壳体、横滚摇臂、横滚舵机、第一整流罩、第二整流罩、俯仰舵机，内壳体上具有容纳腔室，横滚摇臂和横滚舵机位于所述容纳腔室中，横滚摇臂的一端与横滚舵机的一端连接，横滚舵机的另一端固定在内壳体的内壁面上，在内壳体一侧的外壁面上设有支承装置，内壳体通过该支承装置与第一整流罩可活动连接，所述俯仰舵机的一端连接在内壳体另一侧的外壁面上，俯仰舵机的另一端与第二整流罩连接，第二整流罩和第一整流罩连接后，留出一个供内壳体的至少一部分暴露在外的缺口。