用于水下暗礁检测的多功能潜水器

摘要

本发明涉及一种用于水下暗礁检测的多功能潜水器，包括潜水器主体、激光成像设备、特征提取识别设备和主控设备，所述激光成像设备和所述特征提取识别设备都位于所述潜水器主体上，分别用于拍摄水下激光图像和从所述水下激光图像中提取水下暗礁特征，所述主控设备与所述特征提取识别设备连接，用于基于所述水下暗礁特征确定是否发出报警信息。通过本发明，能够在水下高精度激光成像的基础上，准确探测水下暗礁并实现自动避让。

主权项

一种用于水下暗礁检测的多功能潜水器，所述潜水器包括潜水器主体、激光成像设备、特征提取识别设备和主控设备，所述激光成像设备和所述特征提取识别设备都位于所述潜水器主体上，分别用于拍摄水下激光图像和从所述水下激光图像中提取水下暗礁特征，所述主控设备与所述特征提取识别设备连接，用于基于所述水下暗礁特征确定是否发出报警信息。