电路板自动检测设备

摘要

一种电路板自动检测设备，包括机台、载具单元、多轴机械手以及CCD检测单元，所述载具单元包括有载具，所述载具上形成有开口用于放置待检测的电路板，所述CCD检测单元包括有相机用于对载具上的电路板拍照以获取电路板的位置偏差，所述多轴机械手包括有X1轴、Y1轴、Y2轴以及Z轴，所述Z轴用于抓取装载有电路板的载具，所述X1轴的两端分别与Y1、Y2轴可转动地连接，所述X1轴、Y1轴、Y2轴分别连接有驱动电机，X1轴被驱动时带动载具及电路板在X方向移动，Y1、Y2轴同时被驱动时带动载具及电路板在Y方向移动，Y1轴或Y2轴单独被驱动时带动X1轴偏转，驱动载具及电路板转动，纠正电路板的位置偏差，本实用新型实现了设备小型化，生产效率高，误判率低。

主权项

一种电路板自动检测设备，包括机台、设置于机台上的载具单元、多轴机械手以及CCD检测单元，所述载具单元包括有载具，所述载具上形成有开口用于放置待检测的电路板，其特征在于：所述CCD检测单元包括有相机，所述相机用于对载具上的电路板拍照以获取电路板的位置偏差，所述多轴机械手包括有X1轴、Y1轴、Y2轴以及Z轴，所述Z轴用于抓取装载有电路板的载具，所述X1轴的两端分别与Y1、Y2轴可转动地连接，所述X1轴、Y1轴、Y2轴分别连接有驱动电机，X1轴被驱动时带动载具及电路板在X方向移动，Y1、Y2轴同时被驱动时带动载具及电路板在Y方向移动，Y1轴或Y2轴单独被驱动时带动X1轴偏转，驱动载具及电路板转动。