基于CAN总线的多节点网络最小通信间隔测定方法

摘要

一种基于CAN总线的多节点网络最小通信间隔测定方法，首先由某节点向CAN总线上发送数据时，置位该节点中数字信号处理器I/0引脚电平极性，用示波器记录电平的变化时刻T1，由于CAN总线采用地址寻址的方式通信，与该节点地址相吻合的节点将接收数据被视为接收节点；其次，接收节点在接收数据后，取反节点中数字信号处理器I/0引脚电平极性，用示波器记录电平变化时刻T3，这两个节点之间相互通信时间T为：T＝T3-T1，即为这两个节点的最小通信间隔。依照上述方法，计算出CAN总线网络中任意两点相互通信的时间，进而得到最大通信时间T_max即为该网络的最小通信间隔。

主权项

一种基于CAN总线的多节点网络最小通信间隔测定方法，其特征在于，所述的多节点网络最小通信间隔测定方法是通过分别记录其中一个节点发送数据与另一个节点接收数据的时刻值，将这两个节点的时刻值求差，得到该两个节点间通信时间，即为这两个节点的最小通信间隔。