三维行车影像辅助装置

摘要

本实用新型公开了一种三维行车影像辅助装置，应用于一车辆，所述车辆包括有多个车体侧柱。上述三维行车影像辅助装置包括镜头群组、三维影像处理模块、影像撷取模块及多个显示模块。镜头群组包括多个镜头，分别拍摄车辆周围的多个外部影像并输出。三维影像处理模块接收外部影像组合为平面环场影像，再经由逆投影方式将平面环场影像合成为三维环场投影影像。影像撷取模块接收三维环场投影影像且撷取局部的三维环场投影影像并转换为多个局部三维死角影像，局部三维死角影像是分别对应车体侧柱所遮蔽的车外视野。多个显示模块分别设置于车体侧柱上，且各显示模块接收并显示对应的车体侧柱的局部三维死角影像。

主权项

一种三维行车影像辅助装置，其特征在于，应用于一车辆，该车辆包括多个车体侧柱，该三维行车影像辅助装置包括：一镜头群组，包括多个镜头，分别设置于该车辆周围的不同位置处，这些镜头分别拍摄该车辆周围的多个外部影像并输出；一三维影像处理模块，电连接于该镜头群组，该三维影像处理模块接收这些外部影像组合为一平面环场影像，再经由逆投影方式将该平面环场影像合成为一三维环场投影影像并输出；一影像撷取模块，电连接于该三维影像处理模块，该影像撷取模块接收该三维环场投影影像且撷取局部的该三维环场投影影像并转换为多个局部三维死角影像，其中这些局部三维死角影像分别对应这些车体侧柱所遮蔽的车外视野，该影像撷取模块选择地输出这些局部三维死角影像的至少其中之一；及多个显示模块，电连接于该影像撷取模块，这些显示模块分别设置于这些车体侧柱上，且各该显示模块接收并显示对应的该车体侧柱的该局部三维死角影像。