一种夹持轮胎式立体车库汽车搬运器

摘要

本发明公开了一种夹持轮胎式立体车库汽车搬运器。包括由车身连杆相互连接的两个车身，车身上设置有行走机构和定位装置；每个车身上分别设置有至少一对推板，车身上设有控制电机、及在该控制电机的作用下控制推板沿设置于车身上的导轨移动的动作控制机构；推板的两端分别设有可旋转夹杆、该夹杆的驱动电机、及在该驱动电机的作用下控制夹杆旋转的旋转动作机构，旋转动作机构由涡轮和蜗杆组成，驱动电机采用双轴伸电机，夹杆固定在涡轮上，结构简单、传动付少，同步性好；其动作控制机构由一对旋向相反的丝杠及丝杠螺母和连杆组成，2个动作控制机构分别独立动作，互不关联，因此对各部件的加工精度要求较低，不仅可降低成本，而且故障率也低。

主权项

一种夹持轮胎式立体车库汽车搬运器，包括由车身连杆相互连接的至少两个车身，车身上设置有行走机构和定位装置；每个车身上分别设置有至少一对推板，车身上设有控制电机、及在该控制电机的作用下控制推板沿设置于车身上的导轨移动的动作控制机构；推板的两端分别设有可旋转夹杆、该夹杆的驱动电机、及在该驱动电机的作用下控制夹杆旋转的旋转动作机构，其特征在于：所述的旋转动作机构由涡轮和蜗杆组成，所述夹杆固定在涡轮上，蜗杆的一端与所述夹杆的驱动电机相连，驱动电机为双轴伸电机，位于驱动电机两侧的一对蜗杆旋向相反；驱动电机驱动蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动夹杆动作；所述的动作控制机构由丝杠、丝杠螺母和连杆组成，连杆的一端铰接在推板上，另一端铰接在丝杠螺母上，丝杠的一端与所述控制电机相连，控制电机为双轴伸电机，位于控制电机两侧的一对丝杠旋向相反；控制电机驱动丝杠转动，丝杠螺母做直线运动通过连杆带动推板移动。