路径预测系统、路径预测方法

摘要

本发明涉及路径预测系统、路径预测方法以及程序。本发明公开的该路径预测系统能够进行包含过去未行驶过的区间在内的路径预测。路径预测系统具备：存储了各个车辆的行驶历史数据的行驶历史存储部（32）；检测路径预测的对象车辆的当前位置的当前位置检测部（11）；从所述行驶历史存储部（32）取得所述对象车辆的行驶历史数据和与所述对象车辆不同的其他车辆的行驶历史数据，并基于所述对象车辆的行驶历史数据、所述其他车辆的行驶历史数据以及所述当前位置，来求出所述对象车辆的预测路径的路径预测部（33）；以及输出由所述路径预测部（33）求出的预测路径的数据输出部（31）。

主权项

一种路径预测系统，其中，具备：存储了各个车辆的行驶历史数据的行驶历史存储部(32)；检测路径预测的对象车辆的当前位置的当前位置检测部(11)；从所述行驶历史存储部(32)取得所述对象车辆的行驶历史数据和与所述对象车辆不同的其他车辆的行驶历史数据，并基于所述对象车辆的行驶历史数据、所述其他车辆的行驶历史数据以及所述当前位置，来求出所述对象车辆的预测路径的路径预测部(33)；以及输出由所述路径预测部(33)求出的预测路径的数据的输出部(31)，所述路径预测部(33)从所述行驶历史存储部(32)取得所述对象车辆的行驶历史数据，在包含所述当前位置的规定范围内的行驶历史数据的数据量在规定的阈值以上的情况下，基于所述对象车辆的行驶历史数据来求出预测路径，在包含所述当前位置的规定范围内的行驶历史数据的数据量小于规定的阈值的情况下，从所述行驶历史存储部(32)取得所述规定范围内的所述其他车辆的行驶历史数据，至少利用所述其他车辆的行驶历史数据来求出所述对象车辆的预测路径。