可自动平衡升降底盘的全向智能移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种可自动平衡升降底盘的全向智能移动机器人，包括两组麦克纳姆轮和底盘车架，前麦克纳姆轮组的两个麦克纳姆轮通过前活动支撑梁架连接在一起，后麦克纳姆轮组的两个麦克纳姆轮通过后活动支撑梁架连接在一起，且底盘车架的前端中部与前活动支撑梁架之间设置前支撑压力缸体，底盘车架的后端中部与后活动支撑梁架之间设置后支撑压力缸体，所述底盘车架上设置控制系统和压力泵，所述压力泵分别与前支撑压力缸体和后支撑压力缸体连接，底盘车架的下方设置多个传感器，控制系统根据接收的多个传感器信号，控制压力泵动作，从而带动前支撑压力缸体和后支撑压力缸体动作。以保持机器人在移动和静止作业时始终处于水平平稳状态。

主权项

一种可自动平衡升降底盘的全向智能移动机器人，其特征在于，包括两组麦克纳姆轮和底盘车架，两组麦克纳姆轮分别为前麦克纳姆轮组和后麦克纳姆轮组，所述前麦克纳姆轮组与后麦克纳姆轮组分别活动连接在底盘车架的前后两端，前麦克纳姆轮组的两个麦克纳姆轮通过前活动支撑梁架连接在一起，后麦克纳姆轮组的两个麦克纳姆轮通过后活动支撑梁架连接在一起，且每个麦克纳姆轮上均设置减速器和伺服电机，且底盘车架的前端中部与前活动支撑梁架之间设置前支撑压力缸体，底盘车架的后端中部与后活动支撑梁架之间设置后支撑压力缸体，所述底盘车架上设置控制系统和压力泵，所述压力泵分别与前支撑压力缸体和后支撑压力缸体连接，底盘车架的下方设置多个传感器，控制系统根据接收的多个传感器信号，控制压力泵动作，从而带动前支撑压力缸体和后支撑压力缸体动作。