| 摘要 |
<p>본 발명에 따른 센서리스 BLDC 모터의 제어 방법은 영구 자석형 동기 모터의 제어방법에 있어서, 모터 전류를 검출하여 그 검출된 모터 전류의 크기에 따라 상기 모터의 인덕턴스 파라메타를 가변하는 단계와; 상기 가변된 인덕턴스 파라메타에 기초하여 추정 모터 전류와 상기 검출 전류의 전류 오차를 구하는 단계와; 상기 전류 오차에 기초하여 모터의 속도를 제어하는 단계를 포함함으로써, 모터의 파라메타 가운데 인덕턴스를 초기에 측정된 상수 값으로 고정하지 않고 전류에 대하여 가변하여 모터의 자속오차를 구함으로써, 모터 전류의 증가에 따른 모터의 회전자의 위치 추정의 오차를 최소화 할 수 있다.</p> |
