無人水中輸送手段

摘要

無人水中輸送手段（ＵＵＶ）を開示する。ＵＵＶは、本体（１１０）と、ＵＵＶを推進させて方向付けるための推進システムと、を有する。推進システムは、本体内に形成され、本体の外側からＵＵＶ内に流体を引き込むことを容易にする入口（１２２）を有する。推進システムは、同様に、入口と流体連通するダクト（１２３）を有する。ダクトは、流動経路に沿うように流体を向けるように構成されている。推進システムは、ダクトと共に動作可能であり、流体の速度を増大させるポンプ（１２５）をさらに有する。さらに、推進システムは、ダクトと流体連通し、速度を増大させた流体を受けるノズル（１２１）を有する。ノズルは、本体の側部の周囲に支持されており、ＵＵＶの外への流体を移動可能に再度向けるように構成されている。推進システムは、ＵＵＶの多軸制御を提供する。