| 摘要 |
Sposób obejmuje trzy etapy, w pierwszym etapie przeprowadza się kalibrację początkową, w drugim etapie - kalibrację i ważenie przedmiotu wzorcowego a następnie w trzecim etapie ważenie obiektu, przy czym w urządzeniu mobilnym pobiera się odczyt z akcelerometru wychylenia w osi Y a gdy zostanie uruchomiona kalibracja początkowa resetowane są tabele zbierające odczyty wychylenia w osi Y. Następnie pobiera się z akcelerometru startowe wychylenie w osi Y i resetowana jest tabela maksymalnych wychyleń oraz tabela maksymalnych sił wychyleń żyroskopu i żyroskop przechodzi w stan oczekiwania, w którym pobierane są odczyty z żyroskopu, po wykryciu przez żyroskop w urządzeniu mobilnym zmiany wychylenia większej niż 0,16 radiana rozpoczyna się kalibracja przedmiotu wzorcowego, do tabeli maksymalnych wychyleń w osi Y zapisują się trzy najwyższe odczyty z akcelerometru wychylenia w osi Y, następnie wyciągana jest średnia 3 najwyższych odczytów z akcelerometru w osi Y i przemnażana przez zaburzenie startowe, zapisany zostaje także aktualny odczyt z akcelerometru wychylenia w osi Y, jako międzywychylenie Y, co zostaje zapisane jako wskaźnik kalibracji przedmiotu wzorcowego. Z kolei resetowana jest tabela maksymalnych wychyleń oraz tabela maksymalnych sił wychyleń żyroskopu i żyroskop przechodzi w stan oczekiwania, w którym pobierane są odczyty z żyroskopu i po położeniu na ekranie urządzenia ważonego obiektu rozpoczyna się proces właściwego ważenia, w którym po wykryciu przez żyroskop w urządzeniu mobilnym zmiany wychylenia większej niż 0,16 radiana rozpoczyna się kalibracja ważenia, do tabeli maksymalnych wychyleń w osi Y zapisują się trzy najwyższe odczyty z akcelerometru wychylenia w osi Y i obliczana jest waga. |
