歩行者モーション認識基盤の歩行者位置推定装置、及びその方法

摘要

本発明は、前記従来技術の問題点を解決するために、室内でモバイル機器を携帯した歩行者に歩行者の不特定の行動パターンやモーションに関係なく、自然に歩行者の位置を推定し、リアルタイムで位置情報を歩行者に提供することができる歩行者モーション認識を通じた歩行者位置推定装置及びその方法を提供することにその目的がある。このため、本発明による歩行者位置推定方法は、歩行者の複数のモーションの中で、特定のモーションを認識するステップと、複数のモーションのそれぞれに対する固有の歩行者推測航法技術（ＰＤＲ）のうち前記認識された特定のモーションに対応する固有の歩行者推測航法技術（ＰＤＲ）を行うステップと、前記行われた固有の歩行者推測航法技術（ＰＤＲ）によって歩行者の位置を推定するステップと、を含んでなる。